Shts!

2014年10月20日月曜日

ずっと前に買ってあったUSB接続のGPSレシーバがあったので、それを使ってraspberry pi を自転車用のカーナビにしたいと思います。

使用ソフト

・GPSD…これでGPSからのデータを地図ソフトが読める形に直します

・FoxtrotGPS…地図ソフトです。いろいろなサイトの地図データを読み込め、一時的にダウンロードしておけます。もちろんオフラインでも見ることができます。速度の表示などもあり、非常に便利です。

どちらもオープンソースです。

(FoxtrotのFが小文字になっていますが、本当は大文字です。)

GPSドングルでとった位置情報を、GPSDを介してfoxtrotgpsに伝え、現在位置を表示させる流れになっています。

日経linuxの9月号にaitendoの2.2inch液晶を使っている記事があったので、やってみることにしました。

ただ、あまりにも小さいので普段はCUIを動かしています。

ここまで動かすのになかなか苦労しました。

FBTFTを使って動かしています。

画面はaitendo のM-TM022-SPI

を使っています。

日経Linuxに載っていた方法では自分の環境では動かなかったので試行錯誤した結果、コンパイル済みのイメージを使うことに落ち着きました。

(https://github.com/notro/fbtft/wiki の2014-06-20-wheezy-raspbian-2014-07-25-fbtft-master-firmware.zipです。)

2017/11/11追記　画面の取り扱いがなくなったのですが、この辺あたりでも動かせるはずです

Raspberry Piのケースを自作してみました。

アクリル板を加工して作りました。