Shts!

前回 、ピーク電力を抑えるための施策を考えましたが、今回はその中に上がっていたステア用サーボモータの自作についてです。 機構を考える M2ねじとナットによる直動機構 　以前使っていたRCサーボモータ(SG90)は角度維持のために常に電圧をモータにかけておく必要があ...

いつの間にやら親知らずを抜いた中の人です。 前回予告していた UnitVをつなげて動かす話です。 UnitVから画像を転送する 撮影の様子 　UnitVの接続については、GroveのUART接続を使用しました。ESP32とUnitVの間は4Mbpsで接続しています...

前回、 改善したいところを書き連ねましたが今回はその改善の話です。 前回の振り返り 前回見つけた課題をもう一度見てみます。 Grove経由の信号のレベル変換がないので、5V信号が来ると破損の可能性あり IMUを搭載したい 基板をフレーム替わりに使いたい 分解組み立...

前回の記事 では、回路とメカを作ったものの上手く動かなかった話を書きました。今回はその続きで、再設計を行った話です。 再々設計 再設計後のアームを前方から見た図 まずは強度不足の箇所があったので修正しました。 曲がってしまった下側のアームについては肉厚を3倍に増やしました。合わせ...

前回の投稿から1年以上放置していた中の人です。定期更新ができないのは中の人の性格()なのでご承知おきください。以前 トイラジコンを作る記事 を出していたのですが、その続きを書いていなかったので書いておこうかと思います(2020/4ごろの記事なので、4年以上も前ですね)。 ...

前回のSim実行編 にて、NNCaseのSimが動くところまで確認しました。今回はその続きで、実機で動かす話になります 1.テスト環境 今回の環境(ホスト)は以下の通りです RPi4 4GB(Raspbian 11:bullseye) Docker(23.0.5, bui...

社会人2年目になり業務量が増えてきた中の人です。今回は 以前やっていたが公開していなかった NNCaseのv1.x系(kmodel v5)を試す話になります。 2023/5/20追記： サンプルコードを公開 1.NNCase v1.xの特徴 以前のバージョンと比...

https://www.veripool.org/verilator/ より引用 Verilog初心者の中の人です。今回はVerilogシミュレーションツールであるVerilatorをお試ししてみました。またこのツールの売りであるSim実行速度を簡易的に計測したので、併せて紹介し...

手が滑って買ったオシロ 5月以来の更新になった中の人です。社会人になり休日のありがたみを実感しているこの頃であります。今回はブログに載せていないものも含めて、2022年に作ったものを振り返る話になります。 1.PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP テスト...