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　絶賛ひきこもり生活中の中の人です。ひきこもっている間何してたかといえばGT6、Twitter巡回、Youtube再生業といった 時間の浪費 とてもアクティブなことです。はい。まあ、それ以外だとSTM32をいじったり、nnablaってライブラリを触ってました。今...

　卒論発表を偵察しに行ったら、他学部の学生がずっと質問している 修羅場 場面に遭遇した中の人です。 　 前回 はポーリングでMPU9250とSPIでお話ししていました。実はHALでは割り込みとDMAによるSPI通信が実装されており、今回はDMAを使ってみたいと...

学校に行こうとしても体がついていかず、結局ひきこもる生活をしてる中の人です。STM32の勉強用としてお家に 生えてた 落ちてたMPU9250をいじりだしたのですが、MPU9250をSPIで使った例がなかったのでかきかきしてみようかと思います。 今回はSTM3...

　マウスそっちのけでいろいろやってる中の人です。突然ですが、Raspberry Piでモータを回したりLEDをPWM点灯させたいと思ったことがある人は僕だけではないはず (ないと思いたい) 。RPiから高精度のPWMを出すのも結構...

期末テストも終わったはずなのに(主にバイトの案件で)胃がキリキリしている中の人です。さて今回はいつもとは異なり、 クソでか モバイルバッテリーのレビューみたいな話です。 ※このバッテリーはPSE認証を受けているか不明です。 　(PSEマークは確認できていません...

2018年の後半からの記憶があいまいな中の人です。2018年も残すところ数時間となりました。いかがお過ごしでしょうか？  振り返ると2018年もいろいろありました。クラシックマウスが完走したり、手書きれぽーよから解放されたり、夏のインターンで某S社に行ったり、TOE...

 本記事は Mice Advent Calendar 2018 の11日目の記事です．昨日の記事はNse先輩の ブラウザ上で動く無償3D-CAD「Onshape」を使おう でした．データの引継ぎをしなくてもいいのはなかなか魅力的ですね．しゅごい．  紹介遅れま...

全日本学生完走した後マウス君とほとんど戯れていない中の人です。 今回はFCN用のデータセット作成ツールをPython-OpenCVで作ったのでその解説。 FCNに関してはこちらをみてください。 1.データのフォーマット FCNの訓練データはこんな感じのものを使...

夏休みが終わって虚無感に襲われてる中の人です。 私事ではございますが、東日本大会をなぜか完走したため晴れてクラシックマウサーになってしまいました。 よく完走したな 東日本が終了しインターンシップの関係で1週間気絶した後、かねてより懸案だったマウス君の速度があ...

実験がツラい中の人です． 今回は前々から組んでいたFCNの高速化に関するネタ． Chainerで何も設定せずにモデルを作成すると重みやバイアスのデータはfloat32で作られるのですが，設定を変更することで重みやバイアスのデータ型をfloat16に変更すること...

はい，中の人です． 今回はMatplotlibの軸ラベルに明朝体を使おうとした話です． 0.今回使うグラフ 今回は以下のコードを改造しながら進めていきます．(詳しい説明はmatplotlibを紹介しているページへ) import numpy as np imp...

レポートに発狂しながら生きている中の人です。 少し前にラズパイ向け(というよりArduino Pro Micro向け)の拡張ボード的なものを作ったのですが、その紹介。 1.そもそもの作成理由 Raspberry Piで生成できるPWMの精度が...

突然ですが、今回はArduinoのシリアル通信でカンマ区切りの文字列を扱う話です。 パラメータの送信とかで使いたくなるカンマ区切りのデータですが、意外とお手軽に実装できたので紹介したいと思います。 1.解読の流れ 解読の流れとしてはこんな感じ ①シリア...

れぽーよ地獄にサヨナラしたい中の人です。 今回はれぽーよで図を描くときによく使っているdraw.ioの話。 2018/5/23 22時　追記 0.draw.ioとは 多種多様な図を書くことができるオンライン上のツールです。 (e.g.回路図、...