Shts!

　サークルの新歓っていつなのかわからない中の人です。今回はメカ設計未経験のド素人が、トイラジコンの設計をする話です。 1.サイズを決めよう！ 作りたいサイズは道路が基準。 Jet何某が2車線使っているので、対抗して1車線分...

　大学院に進学したものの授業開始が5月になり、就活がリアルに終活になりそうな中の人です。今回はかねてからやってはいたものの、あまり表に出してこなかった、卒業制作(改め入学制作)の話です。 1.卒業(入学)制作までの経緯 現状の...

　ここ最近はFPGAに全く触れていない中の人です。kmodel v4の実装で詰まったところがあったので、まとめておきます。 1.KPUのメモリとモデル圧縮 推定されるKPUのメモリ空間の割り当て(中の人の想像)。 コンパイル時にWeight...

　NNCaseのV0.2.0がWindows 10に対応しているとのことなので、使ってみました。 " tf.kerasの自作モデルをNNCase  v0.2.0 (kmodel V4)に対応させ、M5StickV(K210)上で動かす(2) "...

　NNCaseの記事のまとめです。 tf.kerasの自作モデルをNNCase v0.2.0 (kmodel V4)に対応させ、M5StickV(K210)上で動かす (0) K210、KPU、NNCase、kmodel V4の概要 (1) t...

　この前研究室に行ったら、学位記って書かれた紙を受け取った中の人です。 概略(0) 、 モデル構築(1) 、 kmodelの生成(2) に引き続きkmodel v4をM5StickVで動かす話です。 3-1.MaixPyのファームウェア 　M5Sti...

　あまりにも唐突に始まりました、学部4年間の振り返りです。おそらく地球上でこの記事を  黒歴史認定して消し去ろうとする  熱心に読むのは未来の私一人なのですが、まあやっていきましょう。 0.高校時代 　高校時代はLEGO(特にTechnic)が大...

　卒業式が吹き飛んだ中の人です。今回も 前回 ・ 前々回 に引き続き、NNCaseの話です。前回まででモデルの作成が終了し、変換の話になります。 2020/3/21　追記： Windows 10でもNNCaseが動きました! 2-1.NNCase...

　最近は特に何もない中の人です。 前回 からの続きで、今回はM5StickV向けのモデルを作っていきます。 　コードについてはこちらから： https://github.com/shtsno24/DAE_for_M5StickV 1-1.ターゲッ...

　卒業も決定し、無事週5で研究室にこもっている中の人です。3月に予定されていた各種イベントが軒並み流れたため、研究もバイトもそっちのけでM5StickVで遊んでいました。(教授からオーバーワークかもよって言われました)。 　M5StickVで何をしていたか...

　卒論も提出し終わったにもかかわらず，研究室にこもって何かしている中の人です．研究室ので使っているマシンでデータセット作成とかをやっているのですが，メモリを大量に使い果たすのでVPNでつなげず，結局来ないといけなくなっています．OTL 　さて，今回...

　卒論発表が終わった日にモータ回してる中の人です．発表自体は特に問題なく終わったので，あとは卒論を提出するのみです．ﾔｯﾀﾈ． 　今回はESP32でDRV8830を動かした話です．I2Cで制御できるMDとしては一番ポピュラーなICで中の人も何度か使っています...

　卒論発表の資料作っているはずの中の人です．最近はスライドの作成に手間取っております，はい． 今回は自宅で熟成を重ねたサーボモータの話です． 　サーボモータでよく使われているのはRCサーボ( SG90 とその 無限回転Ver. )とかだと思います．ですが，今回使っ...

　大晦日も自宅にこもって高位合成している中の人です．PYNQ-Z2からUltra96 V2に乗り換えれば，簡単に速くなりそうなんですけどねぇ． さて，今回は積み基板になっていた M5StickV と ESP32-DevKitC-32D を使って，UART通信してみた...

0.初めに 　この投稿は Mice Advent Calendar 2019 の8日目の記事です．7日目は コヒロ さんの 2019年全日本大会で人権を取り戻した話 でした．人権...僕も欲しい.... 卒論のファイルの存在が虚無な中の人です．こ...