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就活がいよいよ始まってきた中の人です．今回はPySimpleGUIに 以前作成したMatplotlibの高速描画クラス を埋め込む話です．  今回の話のコードは こちらから 1.PySimpleGUIについて MatplotlibとGUIを組み合わせる場合，T...

年末進行感が全くないまま大みそかになっていた中の人です．今年はいろいろなことが変わった一年でしたが，いかがお過ごしでしょうか． 今回はM5StickVでDonkeyCarのモデルを走らせる話(1)です．個人的に気になっていたので，少しやってみようと思いました．  今回の...

M5StickVのIMUのドリフト補正したときのグラフ． 画像を作ってSDに書き出せるのは非常に便利． 研究をやり始めると，就活がおろそかになるシングルスレッド人間，中の人です．今回はM5StickVのIMUの話です． 1.M5StickVのIMUと回路について M...

インターン地獄に巻き込まれた中の人です(これ年明けも続くのつらいな)．今回は雑誌記事の検証的なネタです． Interface10月号のP.55-58に"AIマイコンK210の汎用AIチップとしての可能性を探る"という記事がありまして，BodyPixを変換し実...

相変わらず引きこもり生活な中の人です。今回はMatplotlibで散布図や折れ線グラフを高速描画する話です。  1.Matplotlibの描画の話 Pythonでグラフ描画を行う際によく使うのがMatplotlibです．Matlab-likeなインターフェースで...

インターン準備が大変すぎて，おめめぐるぐる中の人です．さて，今回はブログの利用に関しての話です．弊ブログも来月で7年目に突入し，だんだんとほかのブログなどから参照されること増えてきました． 今のところ目立ったトラブルもないのですが，もしかしたら今後何か起きるかもしれないの...

最近忙しすぎて目がぐるぐるな中の人です． 前回 はモデルをNNCaseで変換したと思うのですが，今回はそれを実装していきます． 1.早速本体で動かす kflash_guiでファームウェアとともに書き込む． NNCaseでコンパイルすると".kmode...

久しぶりに研究室に顔を出しに行ったら，次の日筋肉痛になった中の人です． 前回に引き続き ，M5StickV(K210)にSemantic Segmentationを入れる話です． 1.使えそうで使えないレイヤ 前回示したように，使えるレ...

インターンの日程と授業日程がことごとく合わない中の人です． 今回はやるやる詐欺で延期していたM5StickV(K210)でSemantic Segmentationの話です． メモリサイズとか、ネットワークが実行できないとか色々あったのでその辺の話もしていけた...

在宅作業が始まる前よりも、忙しくなっている中の人です。在宅作業であったら便利かなと思いタブレットを買ったのですが、使い始めてから1週間ぐらい使ってみたのでそのレビューをしてみようと思います。 1.購入までの経緯 こんな感じの奴を見たかった ...

　就活が始まり、慌ててRustやり始めた中の人です。さて今回はVSCode向けにDraw.ioのExtensionが出たのでを使ってみた話です。中の人は結構Draw.ioとVSCodeを使うこともあり、非常にありがたい話です。 開発者( @hediet_dev )の元...

今まで作った基板たち。圧倒的な青率 　家籠り生活1か月目、ついに手が滑ってiPad Pro 11inchを買ってしまった中の人です。 約1か月振りの投稿です。 　回路設計におけるリスケジューリングって題名ですが、予定通りに進まず、締め切り駆動開発にな...

　サークルの新歓っていつなのかわからない中の人です。今回はメカ設計未経験のド素人が、トイラジコンの設計をする話です。 1.サイズを決めよう！ 作りたいサイズは道路が基準。 Jet何某が2車線使っているので、対抗して1車線分...

　大学院に進学したものの授業開始が5月になり、就活がリアルに終活になりそうな中の人です。今回はかねてからやってはいたものの、あまり表に出してこなかった、卒業制作(改め入学制作)の話です。 1.卒業(入学)制作までの経緯 現状の...

　ここ最近はFPGAに全く触れていない中の人です。kmodel v4の実装で詰まったところがあったので、まとめておきます。 1.KPUのメモリとモデル圧縮 推定されるKPUのメモリ空間の割り当て(中の人の想像)。 コンパイル時にWeight...