▼
2022年3月15日火曜日

PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP(1)：簡単な仕様策定とHLSコードの作成

›
　修論の提出まで終わり、無事修士課程を修了できた中の人です。修論ではとある専用計算回路を作成したのですが、時間の都合上PS-PL間の通信部に関してあまり手を入れることができませんでした。そこで今回はその通信部について、PYNQ-Z2へのFMA(積和)演算IPの実装を題材とし...
2021年11月19日金曜日

PYNQ-Z2向けのアクリル天板のレーザーカットを頼んでみた話

›
修論が忙しいのに何も手を付けていない中の人です。修論で自前のFPGAボード(PYNQ-Z2)を使ってるのですが、基本裸運用なのでショートやらなんやらが怖い状態です。今回はその対策としてアクリルの天板を作成してみた話です。 基板には元から足がついているので5mm程度浮いている...
2021年11月12日金曜日

ctypesを使ってPython3からC++の生配列(not std::vector)をいじる

›
修論がだんだん忙しくなってきた中の人です．研究でPythonからC++のコードをたたく必要が出てきたのでいろいろお試ししていたのですが，その際にいろいろ詰まったので書き残しておきます． 今回のコードはこちらに上げてあります． 1.PythonからC++をさわる P...
1 件のコメント:
2021年10月13日水曜日

GeekServoで遊んでみた

›
数か月間ブログの更新をさぼっていた中の人です。今回はLEGOと互換性のあるDCモータ・サーボモータであるGeekServoで遊んでみた話です。 0.GeekServoとは GeekServoはKittenBot社から発売されているRCサーボモータ・DC...
2021年5月26日水曜日

UnitV2が手に入った

›
暇な時間が欲しい中の人です．今回はM5Stackから発売されたUnitV2を手に入れたのでテストしていきます． 0.UnitV2とは UnitV2はM5Stackから発売されたプロトタイピングツールです． M5Stackのラインナップの中でも最も計算性能が高いもの...
2021年4月10日土曜日

PYNQ V2.6でDMA転送をする話(手打ちでDMAコントローラを制御する)

›
前回，前々回ではPYNQのライブラリでDMA転送を行うための回路の作成とプログラミングを行いました．今回は，pynq.lib.dmaの関数ではなく，AXI-Liteのレジスタを直接操作して同じようなことができないかを探る話です．   1.概要 DMAコントロ...
2021年4月9日金曜日

PYNQ V2.6でDMA転送をする話(ビットストリーム生成)

›
絶賛就活中，中の人です．気晴らしがてら進めていた研究の方でPYNQのDMAを使うことがあったのですが，その際に得た知見をまとめようと思います． ビットストリームはこちらに上げてあります ．   1.環境 ボード：PYNQ-Z2(TUL製，xc7z020clg400-...

PYNQ V2.6でDMA転送をする話(JupyterNotebook上での実行)

›
前回に引き続きDMA転送の話です．今回は 前回作成したビットストリーム を実行していきます． 今回のnotebookはこちらに上げています ． 1.PYNQで動かす PYNQ上のJupyter Notebookにアクセスする話は割愛します． とりあえず適当なか...
2021年4月3日土曜日

スイッチサイエンスのジャンク品買ってみた

›
絶賛就活終わらない中の人です．先日Twitterを眺めていたところ，このような記事が流れてきました． たまたまその時間は待機できそうだったので争奪戦に参加しました．結果1セット手に入れることができたので，少し見ていこうかと思います． 1.内容物 中身は...
2021年2月28日日曜日

RPi Pico向けRustサンプルコードを動かす(Win10 + PowerShell + WSL)

›
就活解禁数時間前にブログを書き出す中の人です．少し前にRPi PicoをWSL + C/C++ SDKで実装する話を書いたのですが，どうやらRustで動くサンプルコードがあるようだったので，実際に動かしてみました． 今回はEmbedded Rustの話は置いといて，とにか...
2021年2月26日金曜日

Raspberry Pi PicoのC/C++ 環境をWSL2上に構築する

›
絶賛就活中の中の人です．この度Raspberry Pi Pico(RPi Pico)が運良く入手できたので，開発環境を整えてみたいと思います． この記事は @kmak さんの Raspberry Pi Pico を WSL からあつかう をWSL2(Ubuntu 20.04)向...
2021年1月14日木曜日

PySimpleGUIとMatplotlibで高速グラフ描画

›
就活がいよいよ始まってきた中の人です．今回はPySimpleGUIに 以前作成したMatplotlibの高速描画クラス を埋め込む話です．  今回の話のコードは こちらから 1.PySimpleGUIについて MatplotlibとGUIを組み合わせる場合，T...
2 件のコメント:
2020年12月31日木曜日

M5StickVでDonkeyCarのモデルは走らせられるのか(1)

›
年末進行感が全くないまま大みそかになっていた中の人です．今年はいろいろなことが変わった一年でしたが，いかがお過ごしでしょうか． 今回はM5StickVでDonkeyCarのモデルを走らせる話(1)です．個人的に気になっていたので，少しやってみようと思いました．  今回の...
2020年11月16日月曜日

M5StickVのIMUで詰まった話

›
M5StickVのIMUのドリフト補正したときのグラフ． 画像を作ってSDに書き出せるのは非常に便利． 研究をやり始めると，就活がおろそかになるシングルスレッド人間，中の人です．今回はM5StickVのIMUの話です． 1.M5StickVのIMUと回路について M...
2020年10月20日火曜日

Interface10月号のNNCaseネタをやってみる(途中経過)

›
インターン地獄に巻き込まれた中の人です(これ年明けも続くのつらいな)．今回は雑誌記事の検証的なネタです． Interface10月号のP.55-58に"AIマイコンK210の汎用AIチップとしての可能性を探る"という記事がありまして，BodyPixを変換し実...