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2022年12月31日土曜日

2022年にやったことまとめ

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手が滑って買ったオシロ 5月以来の更新になった中の人です。社会人になり休日のありがたみを実感しているこの頃であります。今回はブログに載せていないものも含めて、2022年に作ったものを振り返る話になります。 1.PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP テスト...
2022年5月29日日曜日

Rust初心者が、Rust+RPi PicoでST7789使用TFT LCD(Waveshare Pico LCD 1.3)を使う話

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 いつの間にかひよっこ社会人になっていた中の人です。研究室とは勝手が違う中、ひたすら研修を進めています。  さて今回は 以前紹介したRust+RPi Picoのお話 の続き?で、Waveshare社製Pico LCD 1.3をRust環境で使う話になります。 0.開発環...
2022年3月16日水曜日

PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP(4)：おまけネタ

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前回までで 、FMA演算IPを作成することができました。今回はおまけ編で、データ型を変えたり並列数を増やしたりしてみます。 1.いろいろなデータ型に対応させる 　せっかくの専用回路だし、いろいろなデータ型に対応させてみましょう。今回は参考例として16bit固定小...

PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP(3)：実機での実行

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　 前回 と 前々回 で、とりあえ回路情報の入ったbitstreamファイルまで生成できました。今回は実機実装していきます。 　 今回作成した回路はこちらから。 1.実機のコードについて 　今回の回路構成の場合、DMAの関数に64bitの配列を渡す必要があるように見え...

PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP(2)：高位合成と回路合成

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　 前回高位合成用のC++コードを作成しました。 今回はそのコードを使って高位合成を行い、その流れで回路まで作成します。 1.高位合成 　今回はVitis HLSを用いてPYNQ-Z2向けに合成を行います。その際の設定は以下の通り。 ターゲット周波数：200MHz Un...
2022年3月15日火曜日

PYNQとVitis HLSで作るFMA演算IP(1)：簡単な仕様策定とHLSコードの作成

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　修論の提出まで終わり、無事修士課程を修了できた中の人です。修論ではとある専用計算回路を作成したのですが、時間の都合上PS-PL間の通信部に関してあまり手を入れることができませんでした。そこで今回はその通信部について、PYNQ-Z2へのFMA(積和)演算IPの実装を題材とし...
2021年11月19日金曜日

PYNQ-Z2向けのアクリル天板のレーザーカットを頼んでみた話

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修論が忙しいのに何も手を付けていない中の人です。修論で自前のFPGAボード(PYNQ-Z2)を使ってるのですが、基本裸運用なのでショートやらなんやらが怖い状態です。今回はその対策としてアクリルの天板を作成してみた話です。 基板には元から足がついているので5mm程度浮いている...
2021年11月12日金曜日

ctypesを使ってPython3からC++の生配列(not std::vector)をいじる

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修論がだんだん忙しくなってきた中の人です．研究でPythonからC++のコードをたたく必要が出てきたのでいろいろお試ししていたのですが，その際にいろいろ詰まったので書き残しておきます． 今回のコードはこちらに上げてあります． 1.PythonからC++をさわる P...
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2021年10月13日水曜日

GeekServoで遊んでみた

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数か月間ブログの更新をさぼっていた中の人です。今回はLEGOと互換性のあるDCモータ・サーボモータであるGeekServoで遊んでみた話です。 0.GeekServoとは GeekServoはKittenBot社から発売されているRCサーボモータ・DC...
2021年5月26日水曜日

UnitV2が手に入った

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暇な時間が欲しい中の人です．今回はM5Stackから発売されたUnitV2を手に入れたのでテストしていきます． 0.UnitV2とは UnitV2はM5Stackから発売されたプロトタイピングツールです． M5Stackのラインナップの中でも最も計算性能が高いもの...
2021年4月10日土曜日

PYNQ V2.6でDMA転送をする話(手打ちでDMAコントローラを制御する)

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前回，前々回ではPYNQのライブラリでDMA転送を行うための回路の作成とプログラミングを行いました．今回は，pynq.lib.dmaの関数ではなく，AXI-Liteのレジスタを直接操作して同じようなことができないかを探る話です．   1.概要 DMAコントロ...
2021年4月9日金曜日

PYNQ V2.6でDMA転送をする話(ビットストリーム生成)

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絶賛就活中，中の人です．気晴らしがてら進めていた研究の方でPYNQのDMAを使うことがあったのですが，その際に得た知見をまとめようと思います． ビットストリームはこちらに上げてあります ．   1.環境 ボード：PYNQ-Z2(TUL製，xc7z020clg400-...