Shts!: 11月 2014

2014年11月21日金曜日

この前作ったロボットアームですが、根元が弱かったのとあまりにも動作が遅いので改良版をつくることにしました。今回はデルタロボットという並列リンクを用いたロボットアームです。

思ったより可動域が大きいのにはびっくりしました。

ロボットアームがついに完成しました。思ったより関節部に手間取ったので、完成までに時間がかかってしまいました。なかなか大変で、ブログを更新する余裕もありませんでした。

苦労した関節部

操作装置　レバー式で、操作のしやすさを追求？しました。

掴む部分と関節部分

ミニフィグと大きさ比べ

ロボットアームの進捗状況についてです。

とりあえず、第一関節は完成しました。ここから先は明日、明後日あたりで完成させたいです。

現在、レゴを使ったロボットアームを作っている最中です。
レールと土台

操作装置