ロボットアーム作ってみた; 完成！

ロボットアームがついに完成しました。思ったより関節部に手間取ったので、完成までに時間がかかってしまいました。なかなか大変で、ブログを更新する余裕もありませんでした。

苦労した関節部

操作装置　レバー式で、操作のしやすさを追求？しました。

掴む部分と関節部分

ミニフィグと大きさ比べ

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