Shts!: 12月 2014

2014年12月18日木曜日

やっと完成したので、紹介します。

今回は、初めてデルタロボットに挑戦したため、時間がかかってしまいましたが、それなりにいいものができました。

さらに、この前に紹介したモデルからさらに進化させました。

前回から結構時間が経ってしまいましたが、取り敢えず進化させてきました。

1.アーム駆動部

↑Rev3.0(最新)

↓Rev2.0(1つ前のモデル)

Rev2.0までの大きいサーボによるダイレクト駆動から、Rev3.0では小型サーボとウォームギアの組み合わせに変更しました。これにより、より正確な制御が可能になりました。

2.外枠

↑Rev3.0(最新)

↓Rev2.0(1つ前のモデル)

パーツを大幅に減らし、なおかつ強度を上げました。

ロボットアームの進捗状況です。

とりあえず、狙ったところに先端を動かすことには成功しました。