Shts!: ロボットアーム作ってみた。Ver2.0 技術編

前回から結構時間が経ってしまいましたが、取り敢えず進化させてきました。

1.アーム駆動部

↑Rev3.0(最新)

↓Rev2.0(1つ前のモデル)

Rev2.0までの大きいサーボによるダイレクト駆動から、Rev3.0では小型サーボとウォームギアの組み合わせに変更しました。これにより、より正確な制御が可能になりました。

2.外枠

↑Rev3.0(最新)

↓Rev2.0(1つ前のモデル)

パーツを大幅に減らし、なおかつ強度を上げました。

Shts!