Raspberry Pi Autonomous Car - ハードウエア1

前回から唐突に始まった謎のハナシ、今回はハード編1です。

ハードウエアに対する要求は以下の通り。

• ステアリングの機構を備えること
• FA-130が使えること
• そこそこのペイロードがあること
• 改造がしやすいこと
• Amazonで入手できること
• 改造事例が多いこと

これを満たしたのがタミヤのバギー工作基本セットでした。最初はこれをベースにarduinoとraspberry piを使って制御しようと考えてました。

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