SH7125でリセット同期PWMモードを使う

センサ周りのポート接続の関係でセンサLEDをリセット同期PWMで動かすことになったのでメモ。

基本的にデータシート通りに設定し、割り込みに関する部分を追加して動かす感じ。

割り込み条件は周期を決める関係上MTU23のTGRAのコンペアマッチを使う。ついでに割り込み許可もこいつだけに出しとけばOKなようだ。

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