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夏休みが終わって虚無感に襲われてる中の人です。 私事ではございますが、東日本大会をなぜか完走したため晴れてクラシックマウサーになってしまいました。 よく完走したな 東日本が終了しインターンシップの関係で1週間気絶した後、かねてより懸案だったマウス君の速度があ...

実験がツラい中の人です． 今回は前々から組んでいたFCNの高速化に関するネタ． Chainerで何も設定せずにモデルを作成すると重みやバイアスのデータはfloat32で作られるのですが，設定を変更することで重みやバイアスのデータ型をfloat16に変更すること...

はい，中の人です． 今回はMatplotlibの軸ラベルに明朝体を使おうとした話です． 0.今回使うグラフ 今回は以下のコードを改造しながら進めていきます．(詳しい説明はmatplotlibを紹介しているページへ) import numpy as np imp...

レポートに発狂しながら生きている中の人です。 少し前にラズパイ向け(というよりArduino Pro Micro向け)の拡張ボード的なものを作ったのですが、その紹介。 1.そもそもの作成理由 Raspberry Piで生成できるPWMの精度が...

突然ですが、今回はArduinoのシリアル通信でカンマ区切りの文字列を扱う話です。 パラメータの送信とかで使いたくなるカンマ区切りのデータですが、意外とお手軽に実装できたので紹介したいと思います。 1.解読の流れ 解読の流れとしてはこんな感じ ①シリア...

れぽーよ地獄にサヨナラしたい中の人です。 今回はれぽーよで図を描くときによく使っているdraw.ioの話。 2018/5/23 22時　追記 0.draw.ioとは 多種多様な図を書くことができるオンライン上のツールです。 (e.g.回路図、...

れぽーよに追われ、何もできてない中の人です。(テストが迫ってきたぁぁぁぁぁあああ) 少し前にSH7125でsqrt関数を動かそうとして詰まったのでその話をします。 0.要約 SH7125上でsqrt関数を動かすことは、 とてつもなく重い (中の人...

Mice入って早１年たった中の人です。 ステッピングモーターを回すのに加速テーブルを使う例は多々ありますが、テーブルなしで回す例は意外とないのでメモ。 まずはステッピングモーター(のドライバIC)送るパルス周期を出してみましょう。 ①1ステップ...

実験も始まり、レポーヨに追われまくってる中の人です。 この前大学の課題でレポートが出たのですが、グラフの作成に戸惑っている人たちにいろいろ質問されたので僕がやってる方法を少し公開します。 1.グラフ作成に使う言語 　個人的によくPythonを使...

教習所地獄から生還した中の人です。 今日はこの前作った FCNもどき を完成させたので、その報告。 この前作ったやつは、誤差関数を平均二乗誤差にして連続値をそのまま出力する形になっていました。(分類問題なのにね) なんでこうなったかといえば、C...

テストが終わったと思ったら教習所通いの中の人です。 今回はchainerを使用してFCNもどきを構築してみたので、少しご紹介。 1.目的     今回これを作った理由は、この車の改良版を作成するためです。 2.改良手法      Fully Convoluti...

この記事は Mice Advent Calendar  10日目の記事です。 ======================================== 東工大杯の準備は着々と進んでおらず、テスト対策もしていない中の人です。 Miceの先輩方からの有形無形の圧力によ...

Raspberry Pi ZeroのOTGモードでのネットワーク接続に手間取ったのでメモ。 前提としてOTGモードでログインできている状態である必要があります。 ①Pi Zeroと母艦とを接続し、コントロールパネル→ネットワークとインターネット→ネットワーク接...

センサ周りのポート接続の関係でセンサLEDをリセット同期PWMで動かすことになったのでメモ。 基本的にデータシート通りに設定し、割り込みに関する部分を追加して動かす感じ。 割り込み条件は周期を決める関係上MTU23のTGR...

完全にレポーヨに時間を取られ、何もできていなかった中の人です。 少し前になりますが、ひょんな事からプリント基板を作ることになったので少しその話を 今回作った基板は、3cellのlipo からステッピングモーター用の電源とマイコン用の5Vを取り出す電源回路です。...

今回はマイクロマウスソフト構成の話。 とりあえず全体を見通しやすくするために、レイヤーをなるべく少なくする方針で設計を進めてます。 Application layerとController / Driver layerを分けたのは、App layerでなるべく...

今回はソフトウエア編です 。いろいろ試してたら最初４つだったのが６つになってました...。 画像収集 NNのトレーニング用の画像データを収集します。出力するデータは9600次元のベクトルにしました。(160*60) 機械学習 さっきの画像デー...

前回問題に上がっていた電源周りのハナシ。電源の要求は以下の通り。 モータ側に1A raspberry pi 側に0.5A lipoを使えるようにする この条件を満たすため電源ボードとして adafruitから出ているこれ を2つ積むことにしました。 またモ...

前回から唐突に始まった謎のハナシ、今回はハード編1です。 ハードウエアに対する要求は以下の通り。 ステアリングの機構を備えること FA-130が使えること そこそこのペイロードがあること 改造がしやすいこと Amazonで入手できること 改造事例が多い...

唐突ながらここ数か月作っていたraspberry pi 搭載の車について紹介します。 単純にNNで白線を認識してトレースするだけの車です。とりあえずこの車の制作の様子を紹介していきたいと思います。 ©2017 shts All Right ...

今回は結構前に秋月で買った２軸圧電ジャイロと、arduinoIDE1.6.6から追加されたシリアルプロッタを試してみます。 今回使ったジャイロモジュールは村田製作所製ENC-03Rを2つ使用しているようです。 http://akizukidenshi.com...