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センサ周りのポート接続の関係でセンサLEDをリセット同期PWMで動かすことになったのでメモ。 基本的にデータシート通りに設定し、割り込みに関する部分を追加して動かす感じ。 割り込み条件は周期を決める関係上MTU23のTGR...

完全にレポーヨに時間を取られ、何もできていなかった中の人です。 少し前になりますが、ひょんな事からプリント基板を作ることになったので少しその話を 今回作った基板は、3cellのlipo からステッピングモーター用の電源とマイコン用の5Vを取り出す電源回路です。...

今回はマイクロマウスソフト構成の話。 とりあえず全体を見通しやすくするために、レイヤーをなるべく少なくする方針で設計を進めてます。 Application layerとController / Driver layerを分けたのは、App layerでなるべく...

今回はソフトウエア編です 。いろいろ試してたら最初４つだったのが６つになってました...。 画像収集 NNのトレーニング用の画像データを収集します。出力するデータは9600次元のベクトルにしました。(160*60) 機械学習 さっきの画像デー...

前回問題に上がっていた電源周りのハナシ。電源の要求は以下の通り。 モータ側に1A raspberry pi 側に0.5A lipoを使えるようにする この条件を満たすため電源ボードとして adafruitから出ているこれ を2つ積むことにしました。 またモ...

前回から唐突に始まった謎のハナシ、今回はハード編1です。 ハードウエアに対する要求は以下の通り。 ステアリングの機構を備えること FA-130が使えること そこそこのペイロードがあること 改造がしやすいこと Amazonで入手できること 改造事例が多い...

唐突ながらここ数か月作っていたraspberry pi 搭載の車について紹介します。 単純にNNで白線を認識してトレースするだけの車です。とりあえずこの車の制作の様子を紹介していきたいと思います。 ©2017 shts All Right ...

今回は結構前に秋月で買った２軸圧電ジャイロと、arduinoIDE1.6.6から追加されたシリアルプロッタを試してみます。 今回使ったジャイロモジュールは村田製作所製ENC-03Rを2つ使用しているようです。 http://akizukidenshi.com...

やっと完成したので、紹介します。 今回は、初めてデルタロボットに挑戦したため、時間がかかってしまいましたが、それなりにいいものができました。 さらに、この前に紹介したモデルからさらに進化させました。 ©2017 shts All Right Reser...

前回から結構時間が経ってしまいましたが、取り敢えず進化させてきました。 1.アーム駆動部 ↑Rev3.0(最新) ↓Rev2.0(1つ前のモデル) Rev2.0までの大きいサーボによるダイレクト駆動から、Rev3.0では小型サー...

ロボットアームの進捗状況です。 とりあえず、狙ったところに先端を動かすことには成功しました。 ©2017 shts All Right Reserved.

この前作ったロボットアームですが、根元が弱かったのとあまりにも動作が遅いので改良版をつくることにしました。 今回はデルタロボットという並列リンクを用いたロボットアームです。 思ったより可動域が大きいのにはびっくりしました。 ©2017 shts ...

ロボットアームがついに完成しました。思ったより関節部に手間取ったので、完成までに時間がかかってしまいました。なかなか大変で、ブログを更新する余裕もありませんでした。 苦労した関節部 操作装置　レバー式で、操作のしやすさを追求？しました。 掴む部...

ロボットアームの進捗状況についてです。 とりあえず、第一関節は完成しました。ここから先は明日、明後日あたりで完成させたいです。 ©2017 shts All Right Reserved.

現在、レゴを使ったロボットアームを作っている最中です。 レールと土台 操作装置 ©2017 shts All Right Reserved.

この前書いたraspberry piでGPSシリーズのおまけです。 youtubeに上げました。 ©2017 shts All Right Reserved.

ラストはセットアップ編です。 今回は最大の難関だったセットアップです。 正直に言って、半年ぐらいかかって（あの時はraspberrypi初心者で、いろいろと忙しかったので実質3カ月）やっと動きました。 ここではGPSDとFoxtrotGPSが入っていること...

今回はハードウエアを紹介したいと思います。 GPSレシーバ…SD200 上海問屋で購入しました。SiRF StarIIIというチップを使っています ケース…自作 詳しいことは こちら に書いてあります。 こんな感じで自転車につけてい...

ずっと前に買ってあったUSB接続のGPSレシーバがあったので、それを使ってraspberry pi を自転車用のカーナビにしたいと思います。 使用ソフト ・GPSD…これでGPSからのデータを地図ソフトが読める形に直します http://www.cat...

日経linuxの9月号にaitendoの2.2inch液晶を使っている記事があったので、やってみることにしました。 ただ、あまりにも小さいので普段はCUIを動かしています。 ここまで動かすのになかなか苦労しました。 FBTFTを使って動かしています...

Raspberry Piのケースを自作してみました。 アクリル板を加工して作りました。 ©2017 shts All Right Reserved.