やっと完成したので、紹介します。
今回は、初めてデルタロボットに挑戦したため、時間がかかってしまいましたが、それなりにいいものができました。
さらに、この前に紹介したモデルからさらに進化させました。
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2014年12月18日木曜日
2014年12月17日水曜日
ロボットアーム作ってみた。Ver2.0 技術編
前回から結構時間が経ってしまいましたが、取り敢えず進化させてきました。
1.アーム駆動部
↑Rev3.0(最新)
↓Rev2.0(1つ前のモデル)
Rev2.0までの大きいサーボによるダイレクト駆動から、Rev3.0では小型サーボとウォームギアの組み合わせに変更しました。これにより、より正確な制御が可能になりました。
2.外枠
↑Rev3.0(最新)
↓Rev2.0(1つ前のモデル)
パーツを大幅に減らし、なおかつ強度を上げました。
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2014年12月6日土曜日
ロボットアーム作ってみた(Ver2.0):進捗状況
ロボットアームの進捗状況です。
とりあえず、狙ったところに先端を動かすことには成功しました。
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