やっと完成したので、紹介します。
今回は、初めてデルタロボットに挑戦したため、時間がかかってしまいましたが、それなりにいいものができました。
さらに、この前に紹介したモデルからさらに進化させました。
©2017 shts All Right Reserved.
2014年12月18日木曜日
2014年12月17日水曜日
ロボットアーム作ってみた。Ver2.0 技術編
前回から結構時間が経ってしまいましたが、取り敢えず進化させてきました。
1.アーム駆動部
↑Rev3.0(最新)
↓Rev2.0(1つ前のモデル)
Rev2.0までの大きいサーボによるダイレクト駆動から、Rev3.0では小型サーボとウォームギアの組み合わせに変更しました。これにより、より正確な制御が可能になりました。
2.外枠
↑Rev3.0(最新)
↓Rev2.0(1つ前のモデル)
パーツを大幅に減らし、なおかつ強度を上げました。
©2017 shts All Right Reserved.
2014年12月6日土曜日
ロボットアーム作ってみた(Ver2.0):進捗状況
ロボットアームの進捗状況です。
とりあえず、狙ったところに先端を動かすことには成功しました。
©2017 shts All Right Reserved.
登録:
投稿 (Atom)
-
れぽーよ地獄にサヨナラしたい中の人です。 今回はれぽーよで図を描くときによく使っているdraw.ioの話。 2018/5/23 22時 追記 0.draw.ioとは 多種多様な図を書くことができるオンライン上のツールです。 (e.g.回路図、... -
最近いろいろあってマウスお預け状態の中の人です。MPU6500+AS5047をSPI一系統で読もうとするとSPIのモードやらクロック周波数やらを変える必要がありますが、最も問題になるのが送受信のデータフォーマットです(MPU6500は8bit、AS5047は16bit)... -
卒論発表の資料作っているはずの中の人です．最近はスライドの作成に手間取っております，はい． 今回は自宅で熟成を重ねたサーボモータの話です． サーボモータでよく使われているのはRCサーボ( SG90 とその 無限回転Ver. )とかだと思います．ですが，今回使っ...