Shts!: 9月 2016

2016年9月11日日曜日

前回問題に上がっていた電源周りのハナシ。電源の要求は以下の通り。

この条件を満たすため電源ボードとしてadafruitから出ているこれを2つ積むことにしました。

またモータ制御用にTA7291Pを、サーボにSG90を使うことにしました。あとはzeroにサイズの合うユニバーサル基板に実装して制御ユニットの完成。

ただ、この基板が仕上がったあたりで２つ使うはずだったlipoバッテリーのうち1つのケーブルが外れ、使えなくなるトラブルが発生。急遽raspberry pi 用に小型のモバイルバッテリーを調達することに...。

前回から唐突に始まった謎のハナシ、今回はハード編1です。

ハードウエアに対する要求は以下の通り。

これを満たしたのがタミヤのバギー工作基本セットでした。最初はこれをベースにarduinoとraspberry piを使って制御しようと考えてました。

唐突ながらここ数か月作っていたraspberry pi 搭載の車について紹介します。

単純にNNで白線を認識してトレースするだけの車です。とりあえずこの車の制作の様子を紹介していきたいと思います。