前回から唐突に始まった謎のハナシ、今回はハード編1です。
ハードウエアに対する要求は以下の通り。
- ステアリングの機構を備えること
- FA-130が使えること
- そこそこのペイロードがあること
- 改造がしやすいこと
- Amazonで入手できること
- 改造事例が多いこと
これを満たしたのがタミヤのバギー工作基本セットでした。最初はこれをベースにarduinoとraspberry piを使って制御しようと考えてました。
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