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2016年9月10日土曜日
Raspberry Pi Autonomous Car - ハードウエア1
前回から唐突に始まった謎のハナシ、今回はハード編1です。
ハードウエアに対する要求は以下の通り。
ステアリングの機構を備えること
FA-130が使えること
そこそこのペイロードがあること
改造がしやすいこと
Amazonで入手できること
改造事例が多いこと
これを満たしたのがタミヤのバギー工作基本セットでした。最初はこれをベースにarduinoとraspberry piを使って制御しようと考えてました。
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