この前作ったロボットアームですが、根元が弱かったのとあまりにも動作が遅いので改良版をつくることにしました。今回はデルタロボットという並列リンクを用いたロボットアームです。
思ったより可動域が大きいのにはびっくりしました。
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2014年11月21日金曜日
ロボットアーム作ってみた(Ver.2)
この前作ったロボットアームですが、根元が弱かったのとあまりにも動作が遅いので改良版をつくることにしました。今回はデルタロボットという並列リンクを用いたロボットアームです。
思ったより可動域が大きいのにはびっくりしました。
2014年11月14日金曜日
ロボットアーム作ってみた; 完成！
ロボットアームがついに完成しました。思ったより関節部に手間取ったので、完成までに時間がかかってしまいました。なかなか大変で、ブログを更新する余裕もありませんでした。
操作装置 レバー式で、操作のしやすさを追求？しました。
掴む部分と関節部分
ミニフィグと大きさ比べ
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2014年11月10日月曜日
ロボットアームを作ってみた; 進捗状況
ロボットアームの進捗状況についてです。
とりあえず、第一関節は完成しました。ここから先は明日、明後日あたりで完成させたいです。
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2014年11月3日月曜日
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