この前作ったロボットアームですが、根元が弱かったのとあまりにも動作が遅いので改良版をつくることにしました。今回はデルタロボットという並列リンクを用いたロボットアームです。
思ったより可動域が大きいのにはびっくりしました。
©2017 shts All Right Reserved.
2014年11月21日金曜日
ロボットアーム作ってみた(Ver.2)
この前作ったロボットアームですが、根元が弱かったのとあまりにも動作が遅いので改良版をつくることにしました。今回はデルタロボットという並列リンクを用いたロボットアームです。
思ったより可動域が大きいのにはびっくりしました。
2014年11月14日金曜日
ロボットアーム作ってみた; 完成！
ロボットアームがついに完成しました。思ったより関節部に手間取ったので、完成までに時間がかかってしまいました。なかなか大変で、ブログを更新する余裕もありませんでした。
操作装置 レバー式で、操作のしやすさを追求？しました。
掴む部分と関節部分
ミニフィグと大きさ比べ
©2017 shts All Right Reserved.
2014年11月10日月曜日
ロボットアームを作ってみた; 進捗状況
ロボットアームの進捗状況についてです。
とりあえず、第一関節は完成しました。ここから先は明日、明後日あたりで完成させたいです。
©2017 shts All Right Reserved.
2014年11月3日月曜日
登録:
投稿 (Atom)
-
れぽーよ地獄にサヨナラしたい中の人です。 今回はれぽーよで図を描くときによく使っているdraw.ioの話。 2018/5/23 22時 追記 0.draw.ioとは 多種多様な図を書くことができるオンライン上のツールです。 (e.g.回路図、... -
相変わらず引きこもり生活な中の人です。今回はMatplotlibで散布図や折れ線グラフを高速描画する話です。 1.Matplotlibの描画の話 Pythonでグラフ描画を行う際によく使うのがMatplotlibです．Matlab-likeなインターフェースで... -
卒論も提出し終わったにもかかわらず，研究室にこもって何かしている中の人です．研究室ので使っているマシンでデータセット作成とかをやっているのですが，メモリを大量に使い果たすのでVPNでつなげず，結局来ないといけなくなっています．OTL さて，今回...