2014年12月17日水曜日

ロボットアーム作ってみた。Ver2.0 技術編


前回から結構時間が経ってしまいましたが、取り敢えず進化させてきました。

1.アーム駆動部


↑Rev3.0(最新)
↓Rev2.0(1つ前のモデル)


Rev2.0までの大きいサーボによるダイレクト駆動から、Rev3.0では小型サーボとウォームギアの組み合わせに変更しました。これにより、より正確な制御が可能になりました。


2.外枠

↑Rev3.0(最新) 
↓Rev2.0(1つ前のモデル)


パーツを大幅に減らし、なおかつ強度を上げました。


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