今回はマイクロマウスソフト構成の話。
とりあえず全体を見通しやすくするために、レイヤーをなるべく少なくする方針で設計を進めてます。
Application layerとController / Driver layerを分けたのは、App layerでなるべくハードを意識せずにプログラムしたいためです。またControllerとDriverは一体にして、プログラムのサイズを小さくする狙いがあります。
構築はまだ全部の動作確認を終えてないのでそちらが優先ですね...
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