M5StickVとESP32-DevKitC-32Dで双方向UARTやってみた

　大晦日も自宅にこもって高位合成している中の人です．PYNQ-Z2からUltra96 V2に乗り換えれば，簡単に速くなりそうなんですけどねぇ． さて，今回は積み基板になっていたM5StickVとESP32-DevKitC-32Dを使って，UART通信してみた話です．

配線的なもの

　とりあえずピンアサイン的なもの．
────────────
　ESP32　　M5StickV
━━━━━━━━━━━━
　GPIO16 　GPIO35
────────────
　GPIO17 　GPIO34
────────────
　GND  　　GND
────────────
　M5StickVの方はFPIOAの仕組みがあるので，UARTピンのアサインを間違えても入れ替えれば動くのですが，とりあえずこんな感じにしておきます．
　ESP32の方はUART2を使っていますが，UART0やUART1でも設定すれば使える気がします．

参考：SwitchScience ESP32-WROOM-32に関するTIPS

プログラム的なもの

　今回，ESP32はArduino IDE，M5StickVはMaixPyを使いました．まあUARTのテストだけなのでこれでいいかなって感じです．

コード全体はGitHubに上げておきます．最新版のArduinoでESP32のUART2を使うときは，何も宣言することなくSerial2を使うだけで，OKなようです．

shtsno24/MicroCar/UART_Test

　

結果

　115200bpsで動いた．

左：M5StickV，右：ESP32

参考：Wi-FiがないM5StickVを、M5StickCと繋ぎLINEに投稿してみるまでの手順

　　　Arduino-ESP32 Serial通信

今年最後の投稿がこんな感じでいいものなのだろうか...

©2018 shts All Right Reserved.